O projecto da quarta travessia rodoviária entre a península de Macau e a Taipa foi aprovado em 2015 pelas autoridades locais. As projecções iniciais apontavam para uma circulação diária de 70 mil a 80 mil veículos na nova ponte e uma redução de até 20 por cento no volume de tráfego nas pontes da Amizade e de Sai Van. Em 2018, o Governo Central deu luz verde ao projecto, após quase dois anos a estudar a viabilidade da infra-estrutura.
Em cima da mesa chegou a estar a possibilidade de a travessia ser feita em túnel ao invés de ser construída uma nova ponte. Concluiu-se ser uma opção menos vantajosa por impossibilitar a ligação com a ilha artificial da Ponte Hong Kong-Zhuhai-Macau e a criação de uma via exclusiva para motociclos e ciclomotores. A opção por um túnel significava ainda mais tempo de construção e custos mais elevados: cerca do dobro, tanto para a construção como para a manutenção da infra-estrutura.
