Natural do Porto, Maria de Lurdes N. Escaleira formou-se como educadora de infância na Escola Paula Frassinet. Mais tarde, licenciou-se em Filosofia na Universidade do Porto. Em 1987, chegou a Macau, onde prosseguiu os estudos, tendo obtido a Licenciatura e o Mestrado em Administração Pública pela Universidade de Macau. Em 2012, concluiu o grau de Doutoramento em Didática de Línguas pela Universidade do Porto.
Desde 1994 que é docente do Instituto Politécnico de Macau (IPM), onde tem leccionado várias disciplinas nas áreas de ensino de Língua Portuguesa e Administração Pública.
Actualmente, é professora-adjunta do IPM. Além do ensino, tem vindo a desenvolver investigação nas áreas do ensino da tradução e do estudo dos autores de Macau.
É autora de vários artigos publicados em Portugal, Brasil e Macau.